该动画以水星的观光城市新威尼斯为舞台，描写天真烂漫的15岁半熟手水灯无里，怀着成为一名“水星领航员”的梦想，来到了这里，随后展开了为梦想不懈努力的故事。
本片虽然中文片名只译为米奇与豌豆茎但实际上是一部中篇合辑的动画片，全片是由两个独立的故事所组合而成。片中两个故事主题分别就是英文片名所提到的〝自由″与〝欢乐″。
小龙喜欢打拳，与人有约，骠叔是他的经纪，常常出谋划策，终与一黑老大起了冲突......
居住在踯躅台的高中1年级学生响裕太，某天醒来后失去了记忆。之后，裕太与旧电脑里显现出来的“Hyper Agent Gridman”相遇了。Gridman告诉裕太“去完成使命”，而裕太则开始寻找这番话的
